六分量力和力矩传感器

摘要

六分量力和力矩传感器属传感器类。本实用新型由盘体和筒体二部分结合构成。盘体包括中心块、外环和四根扁平梁；筒体包括上环、下环和四根竖梁。每一竖梁包括薄壁梁和平行应变梁。盘体外环和筒体上环通过焊接或其它方式相结合。也可以做成一个整体。本实用新型具有分量间耦合小，灵敏度高和刚性好，易于加工的优点。六分量力和力矩传感器可用于机器人、航空、航天、交通运输工具、机床及各种测控设备中。

主权项

1.一种由盘体和筒体二部分结合而成的六分量力和力矩传感器，其特征是：盘体包括中心块(10)、外环(20)和连接上述中心块和外环的四根扁平梁(11、12、13、14)；筒体包括上环(20)、下环(30)和连接上环和下环的四根竖梁(21、22、23、24)；每一竖梁(21、22、23、24)由薄壁梁(25、26、27、28)及平行应变梁(31、32、33、34)构成，盘体外环和筒体上环(20)结合为一体，中心块(10)和下环(30)可以分别作为加力端或基座。