| 摘要 |
Procédé de maintien en position d'une pièce (5) dans un poste d'assemblage (1), selon lequel, au moyen d'un robot (7) de manutention, on place la pièce (5) dans une position déterminée du repère du poste d'assemblage (1), on referme au moins une pince (2, 3, 4) sur une partie (5a, 5b), solidaire de la pièce, la pince étant montée à coulissement libre dans un guide (12) du poste d'assemblage (1) orienté parallèlement à la direction de son serrage et on bloque le coulissement de la pince serrée sur la pièce. |
