| 摘要 |
본 발명은 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치를 구성하는데 기존의 장치보다 경제적인 낮은 가격에 구성할 수 있으며, 터릿을 이용하여 공작물 교환의 일부분을 감당케할 수 있고, 공작물 교환동작을 빠르게 하여 생산성을 높일 수 있는 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치를 제공하기 위하여 두개의 제1수평형 스핀들척과 제2수평형 스핀들척이 공작기계 본체에 각각 설치되어 있으며, 그 좌·우 양측에 다각형의 제1터릿과 제2터릿이 각각 분할회전운동이 자유롭게 설치되어 있고, 이들의 상측에 공작물 반입슈트 및 공작물 반출슈트, 공작물 자동교환장치가 설치되어 구성된 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치에 있어서, 상기 제1터릿과 제2터릿에 각각 자동척킹 기능을 가진 제1핸드척과 제2핸드척을 설치하고, 상기 공작기계 본체의 상측에 레일을 횡설하며, 이 레일상에 구름결합된 슬라이딩블록과 고정블록상에 수평직각운동기구를 통해 내경협지용 자동척과 외경협지용 자동척을 각각 횡설하는 한편, 상기 슬라이딩블록에 직선운동력을 주는 직선운동 액츄에이터를 결합하여 구성한 것이다. |
