| 摘要 |
<p>Système interactif de simulation d'actes médicaux faisant appel à un mannequin (21) ayant un aspect et une consistance naturels. Le mannequin comporte un ou plusieurs trocarts (23, 24) dans lesquels on a introduit sélectivement des simulations d'outils de diagnostic et de traitement (25, 26) permettant de procéder à des actes médicaux traditionnels. Il est possible de créer et de visualiser (30) des représentations réalistes et homogènes d'environnements internes réels, modifiables pour suivre les changements de position des endoscopes et des instruments médicaux simulés. Le réalisme est amélioré par l'emploi d'un retour d'effort à action pneumatique qui donne une sensation réaliste des gestes simulés: déchirer, couper, tailler, agrafer, tirer, pousser, saisir et sonder.</p> |
