| 主权项 |
1.一种用于管子折弯机构的管子长度控制装置，它包括：一个管子折弯装置；一个供应和运送装置用以间歇地供应至少一根有限长度的管子节段并将所述有限长度的管子节段送至所述管子折弯装置，所述管子折弯装置具有一个绕着一个折弯轴心作枢轴转动的折弯心轴和一根在远离所述供应和运送装置的所述折弯轴心的一侧从所述折弯心轴纵向向外延伸的细长管子芯杆，当所述有限长度的管子节段被送至所述管子折弯装置时，所述供应和运送装置同时间地使所述有限长度管子节段的一个第一端头套叠在所述管子芯杆上；一个夹紧装置设置在所述折弯心轴上，在开始时是定位在靠近所述供应装置的所述折弯轴心的一侧用以将所述有限长度节段夹紧到所述折弯心轴上从而使所述有限长节段的第二端头从所述折弯轴心固定的定位；一个第一驱动装置推动所述折弯心轴枢转一个预定的角度以将所述有限长度节段折弯；一个第一控制装置用以限制所述有限长度节段至所述管子折弯装置的运送，从而使其第一端头定位在一个平面的远离所述供应和运送装置的一侧的预定距离处，该平面垂直于所述有限长度节段的纵向轴线并包含所述折弯轴心；一个第二驱动装置用以驱动地接合所述有限长度节段的所述第一端头和将所述第一端头沿着所述管子芯杆推向所述夹紧装置；和一个第二控制装置用来将转动和所述第一端头沿着所述管子芯杆移动所经过的距离的比值控制为所移动的距离被除以所述预定角度内的度数的比率，所述预定的距离等于所述比率乘以所述预定角度内的度数。 |
