智能伺服放大器

摘要

一种用精密弱小信号控制电动执行器、电动调节阀使用的智能伺服放大器。由转换隔离电路、电平补偿电路、断信号保护与报警电路，位置取值与限位设定电路。差分比较放大电路、开、关整形电路、开、关触发电路、开向、关向定时电路、功率开关电路构成。它的特殊之处是用集成运算放大器构成转换隔离输入信号、反馈信号转换隔离电路。中间触发采用整形555集成电路。本装置具有工作状态自动显示，出现故障自动保护报警、自动限位的功能。

主权项

1、一种智能伺服放大器，包括电平补偿电路、开触发、关触 发电路，功率开关电路，开、关触发电路分别与功率开关电路相连， 其特征在于： a、输入信号转换隔离、反馈转换隔离电路分别由运算放大器 F₂、F₃、F₄，二极管D、电阻R、电容C、稳压管DW构成，其中F₁、F₂F₃、F₄的连接结构相同，它们的正端分别与信号的正端相连，负端 分别与其输出端相连，正端还分别连接有DW₁、DW₂、DW₃、DW₄、R₁、 R₂、R₃、R₄、C₁、C₂、C₃、C₄； b、断信号保护报警电路由运算放大器F₈、F₉、继电器J₁、电 阻R、二极管D构成，其中F₈的正端通过电阻R₁₀与F₁、F₃的公共输 出端相连，负端通过电阻与输出端相连，F₉的正端通过R₁₄与F₄的 输出端相连，负端通过RW₇、R₁₆与输出端相连，J₁与D₁₅相并联一 端接电源，另一端分别通过D₆、D₅与F₆、F₉的输出端相连； c、位置取值与限位电路由运算放大器F₁₀、F₁₁、稳压管、电 阻、电位器构成，其中F₁₀的正端、F₁₁的负端通过R₆₇与F₄的输出 端相连，F₁₀的负端通过R₆₈与输出端相连，通过R₆₅与RW₄相连，F₁₀F₁₁的正端通过电阻接于地线； d、差分比较放大电路由运算放大器F₆、F₇、电阻、电容、电 位器构成，F₆的正端与F₇的负端相连后通过R₂₁与F₅的输出端相连， F₆的负端与F₇的正端相连后通过R₂₀与F₄输出端相连，F₆的负端与 F₇的正端相连后通过R₂₂接地，它们的负端分别通过R₁₈、RW₂、C₅、 R₁₉、RW₃、C₆与其输出端相连； e、开整形电路由施密特H₄、H₅构成，其输入端通过R₂₃与F₆的 输出端相连，输出端通过R₂₅与H₆的输入端、时基电路S₂的2、6脚 相连； f、关整形电路由H₁H₂构成，其输入端通过电阻R₂₄与F₇的输 出端相连，输出端通过R₂₆与H₃的输入端、S₄的2、6脚相连； g、开向定时电路由施密特H₆、时基电路S₁、三极管BG₁、二极 管、电阻、电容、开关K₁构成，H₆的输出端通过R₂₉与时间设定电 阻R₄₁—R₅₀相连后通过开关K₁与BG₁的集电极相连，RG₁的发射极与 S₁的2、6脚相连，S₁的2、5脚通过D₇与R₂₉相连，3脚与S₂的4脚相 连，D₉的正端与S₁的6脚相连，负端与电源的正极相连，BG₁的基极 与R₇₂相连； h、关向定时电路由施密特H₃、三相管BG₂、时基电路S₃、电阻、 二极管、电容构成，H₃的输出端通过R₃₀与定时电阻R₅₁—R₆₀相连 后通过BG₂与S₃的2、6脚相连，S₃的2、5脚通过D₈与R₃₀相连还通过 D₁₀与电源相连，BG₂的基极与R₇₃相连，S₃的3脚与S₄的4脚相连； 1、开触发电路由S₂、发光管BD₁、交流固态继电器SSR₂、继电 器J_1-1、电容构成，S₂的3脚通过R₃₅、BD₁与SSR₁的输入发光管 相连后通过J_1-1、C₉接于地线，5脚通过R₃₃接于地线； j、关触发电路由时基电路S₄、发光管BD₂、电阻、交流固态继 电器SSR₂、继电器J_1-1构成，S₄的3脚通过R₃₆、BD₂与SSR₂的输入 发光管相连后通过J_1-1、C₉接于地线，5脚通过R₃₄接于地线。