保护隔墙垂直挖掘方向的一种方法和装置

摘要

一种使用一带有一挖掘机和一外导向本体和一用来安装抓斗装置的内侧本体来精确保持隔墙垂直挖掘方向的方法，由于内侧本体和/或导向本体的垂直位置由一其信号传递到一控制器的倾斜探测器所连续控制，该方法得到改进，并提高了效率。在抓斗本体偏离预定垂直方向的情况下，该方法使内侧本体相对于导向本体逆向于偏差方向摆动而补偿所述偏差。

主权项

1.使用具有一挖掘机、一个外导向本体和一安装抓斗装置的内侧本体的液压隔墙抓斗，精确保持隔墙垂直挖掘方向的一种方法，其特征在于，内侧本体和/或导向本体的垂直位置由其信号传递到一控制装置的倾斜探测器来连续控制，在本体偏离预定的垂直方向情况下，所述控制装置使内侧本体相对于导向本体以所述偏差的反方向转动来补偿所述偏差。