| 摘要 |
1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ДЛЯ СООРУЖЕНИЯ ПОКРЫТИЙ АЭРОДРОМОВ И ДОРОГ, смонтированной на самоходном шасси в виде рамы, опирающейся на четыре снабженные индивидуальными приводами опорно-ходовые тележки и несущей рабочие органы, высота и боковой наклон которой может регулироваться при помощи исполнительных гидроцилиндров, снабженное системой автоматического управления, которая состоит из установленных вне машины задатчиков направления и профиля сооружаемого покрытия и установленных на машине датчиков текущего отклонения рабочих органов от задаваемых значений, а также преобразовательно-командного блока, входы которого связаны с датчиками, а выходы - с исполнительными механизмами изменения направления движения машины и положения рабочих органов, отличающееся тем, что задатчики выполнены в виде трех регулируемых генераторов поляризованного светового излучения, один - для формирования опорной вертикальной плоскости задания курса, а два других, правый и левый, разнесены по ширине и установлены впереди по ходу машины так, что их излучение направлено назад, в сторону машины для формирования двух независимых одна от другой опорных плоскостей для задания продольного и бокового уклонов, а на машине установлены шесть настраиваемых фотоприемников, из которых первые два расположены на линии, параллельной продольной оси машины, один за другим для взаимодействия с задатчиком курса, а остальные четыре расположены по одному над каждой опорно-ходовой тележкой для взаимодействия попарно на левых тележках с левым и на правых тележках - с правым задатчиками бокового и продольного уклонов.2. Уст� |
