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Le but de l'invention consiste à fournir un joint homocinétique pour des transmissions à vitesses de rotation élevées, tels que des arbres longitudinaux utilisés dans des véhicules, dans lequel la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure sont maintenus de manière optimale l'un par rapport à l'autre de façon à tourner de manière centrée l'un par rapport à l'autre, pour toute position de flexion s'établissant en fonctionnement. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que dans le joint homocinétique se présentant sous la forme d'un joint du type à quadripode et composé d'une partie de joint extérieure 1 et d'une partie de joint intérieure 2, cette dernière est centrée par les tourillons 5 du croisillon associé à la partie de joint intérieure, qui s'appuient sur des butées correspondantes 26 de la partie de joint extérieure 1.
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