电机控制

摘要

通过用三端双向可控硅电源开关通断交流信号的相位角来控制一系列通用交/直流电机，提供一种锁相环速度控制的电机控制设备。一个速度指令电路提供一个同选定的电机速度相对应的基准频率。将基准频率同代表实际电机速度的反馈频率相比较。将代表基准和反馈频率之间相位差的误差信号同交流电源产生的斜坡信号相比较，并产生用于控制三端双向可控硅电开关的触发脉冲，借此调整电机的速度。

主权项

1.一种电机控制设备，用于同交流电源信号相连接的一系列交/直流电机的控制，该电机控制设备包括：提供一个速度指令信号的电路，其中的速度指令信号具有代表所需电机转速的基准频率；响应电机旋转用于产生反馈信号的装置，该反馈信号具有代表电机实际转速的反馈频率；响应交流电源信号用于重复提供一种时间变化信号的装置，该变化信号是交流电源信号每一个过零点的函数。响应速度指令信号，反馈信号和时间变化信号产生触发脉冲的装置，该触发脉冲作为基准频率和反馈频率之间相位差的函数，在以相应的时间变化信号为基准的时间点上产生；连接在交流电源信号和电机之间的三端双向可控硅装置，它包含一个响应触发脉冲的触发输入端，用来控制施加到电机上的交流信号，使施加到电机上的交流电源信号成为误差信号的一个函数，借此使实际的电机速度和要求的电机速度大致相等。