| 主权项 |
1. 一种线性马达包括具有向内侧以放射状等节距角度配置之偶数个突极之定子铁心,以及具有分别卷绕于前述各突极之绕组之定子,以及在该定子内向轴方向移动自如支持之同时,具有于外周面向轴方向配置多数个移动子小齿之移动子铁心之移动子等之线性马达中,以在前述定子铁心之前述突极之内周面以沿着轴方向以交替不同极性向半径方向着磁之多数个永久磁铁极由相等节距配置之同时,前述移动子小齿由前述永久磁铁极之配置节距之2倍之相等节距配置,前述移动子铁心由该移动子铁心之移动子铁板由预定片数积层做为移动子铁心元件,该元件由配置在前述移动子之外周部之小齿排列所决定之角度依序旋转,积层而形成之同时,前述定子突极之突极数定为N个,前述马达之相数定为m时,互相相邻成对之各2个突极,由角度为(720m/N)度均匀配置之(N/m)个之突极所形成之突极群由m组形成,属于前述各突极群之(N/m)—1个或(N/m)—2个之各突极分别卷绕之绕组,在前述成对之突极间互相成为反极性之方式接线之同时,前述不成对之夹持其他突极群之突极对而对向之突极间互相成为同极性之方式接线而构成m相之相绕组之同时,各相之前述突极群中无关于相构成之剩余之突极做为感测极,侦测前述移动子之轴方向位置以及移动方向,可以做为m相线性脉冲马达,或无刷直流线性马达动作为特征者。2. 如申请专利范围第1项所述之线性马达,其中以前述定子铁心之相数m定为2,k定为1以上之整数时,具有8k个突极之同时,前述移动子铁板之外周部由(135/k)度之角度配置之2个小齿之小齿群有k组,前述小齿群互相形成(360/k)度之角度配置,前述移动子铁心为前述移动子铁心元件依序每旋转(135/k)度,积层而形成之同时,前述移动子铁心元件之轴方向之厚度定为t时,配置在前述定子铁心之永久磁铁极之配置节距为4t为特征者。3. 如申请专利范围第1项所述之线性马达,其中以前述定子铁心之相数定为3,k定为1以上之整数时,具有12k个突极之同时,前述移动子铁板之外周部由(150/k)度之角度配置之2个小齿所形成之小齿群有k组,前述各小齿群互相形成(360/k)度之角度配置,前述移动子铁心为前述移动子铁心元件依序每旋转(150/k)度,积层形成之同时,前述移动子铁心元件之轴方向之厚度定为t时,配置在前述定子铁心之永久磁铁极之配置节距为6t为特征者。图示简单说明:图1为本发明之线性马达一实施例之纵向剖面图。图2为图1之定子铁心之一部分放大图。图3为图1之III—III线之横向剖面图。图4为形成移动子铁心之移动子铁板之平面图。图5为图4之移动子铁板旋转预定角度,积层时所形成之移动子小齿部由定子侧所看之展开图。图6为定子绕组之接线图。图7为本发明之线性马达其他实施例(三相)之横向剖面图。图8为形成图7之移动子铁心之移动子铁板之平面图。图9为图8之移动子铁板旋转预定角度,积层时所形成之移动子小齿由定子侧所看之展开图。图10为定子绕组之接线图。图11为相关技术之永久磁铁型圆筒状线性马达之纵向剖面图。 |
