主要由人力或兽力驱动拉动或推动的设备的电动辅助驱动装置

摘要

一种主要用人力或兽力驱动，尤其是拉动或推动的可移动设备的电动辅助驱动装置(4—6；21；22；59)，在提高所需驱动力时此辅助驱动装置起加力的作用，在降低所需的驱动力尤其是负的驱动力时它起发电机的作用，此辅助驱动装置设有一个测量所施加的原驱动力的测量装置(9；25；51—58)和一个控制器(7；70)，当超过或当低于预定的原驱动力时，此控制器通过增大或减小所产生的扭矩，或通过减小或增大发电机的制动力矩，调整预定的原驱动力。

主权项

1.一种主要用人力或兽力驱动，尤其是拉动或推动的可移动设备的电动辅助驱动装置(4-6；21；22；59)，在提高所需驱动力时此辅助驱动装置起加力的作用，在降低所需的驱动力尤其是负的驱动力时它起发电机的作用，此辅助驱动装置设有一个测量所施加的原驱动力的测量装置(9；25；51-58)和一个控制器(7；70)，当超过或当低于预定的原驱动力时，此控制器通过增大或减小所产生的扭矩，或通过减小或增大发电机的制动力矩，调整预定的原驱动力。