| 摘要 |
<p>Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Sortierautomaten zur Sortierung bzw. Klassifizierung von Kleinprodukten der pharmazeutischen und der Süßwarenindustrie nach mittels einer optoelektronischen Mustererkennung. Der Sortierautomat umfaßt eine Vibrationszuführung, in welcher die zu sortierenden Produkte vereinzelt werden, um diese auf eine Zuführvorrichtung aufzugeben, welche die vereinzelten Produkte durch einen Strahlengang einer Kamera befördert, mittels welcher jeweils das Produkt optisch erfaßt und in elektronische Signale verschlüsselt wird, anhand welcher mittels einer entsprechenden Elektronik eine Mustererkennung durchgeführt wird, um nicht erkannte Produkte mit unzulässigen Abweichungen entsprechend auszuscheiden. Um einen derartigen Sortierautomaten derartig weiterzuentwickeln, daß die Formgebung des Produktes mit wesentlich höherer Verarbeitungsgeschwindigkeit klassifizierbar ist und dabei eine eindeutige Farbaussage getroffen werden kann, ist eine Farb-Zeilen-Kamera vorgesehen, welche den Strahlengang der Kamera in Vorschubrichtung des Produktes diesen über eine bestimmte Förderstrecke nachführt, wobei das Produkt während des Durchförderns durch den nachgeführten Strahlengang um eine zur Abtastzeile parallele Achse gedreht wird. <IMAGE></p> |
