| 摘要 |
<p>Eine Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit elektronischer Regelung, wie Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung, ist mit Sensoren (S1 bis S4) zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und mit einer elektronischen Schaltung zur Auswertung der Sensorsignale und zur Erzeugung von Bremsdruck-Steuersignalen, die zur Ansteuerung von Hydraulikventilen dienen, ausgerüstet. Es sind Schaltkreise (19, 20) vorhanden, die den Sollbremsdruck (Psoll) in den Radbremsen der geregelten Räder (HL, HR, VL, VR) in Abhängigkeit von dem Raddrehverhalten ermitteln. Außerdem ist ein zweiter, untergeordneter Regelkreis (21, 22, 24) vorhanden, in dem der Sollbremsdruck (Psoll) mit dem Istbremsdruck oder einem dem Istdruck angenäherten Wert (PMOD) verglichen wird. Die Differenz (ΔP) zwischen dem Solldruck (Psoll) und dem angenäherten Istdruck (PMOD) wird bestimmt, und es werden die Signale zur Ansteuerung der den geregelten Rädern zugeordneten Hydraulikventile in Abhängigkeit von der Druckdifferenz (ΔP) erzeugt.</p> |
