| 主权项 |
1.在一个包括由油门控制的一个原动力源、具有联接到原动力源的输入轴和输出轴的摩擦离合器、以及联接到具有扭转柔顺性并对力矩输入呈现振动性响应的摩擦离合器的输出轴上的至少一个惯性加载的主动轮的组合中，一种自动离合器控制器，其特征在于包括：接到油门的油门传感器，用于根据油门位置产生油门信号；接到原动力源的发动机转速传感器，用于根据原动力源的旋转速度产生发动机转速信号；接到摩擦离合器输出轴的传动系统输入速度传感器，用于根据摩擦离合器输出轴的旋转速度产生传动系统输入速度信号；接到摩擦离合器的离合器执行机构，用于根据离合器啮合信号控制摩擦离合器从松离到全部啮合的啮合动作；接到上述的发动机转速传感器、上述的传动系统输入速度传感器和上述离合器执行机构的控制器，它包括：接到上述发动机转速传感器的预滤波器，用于产生经滤波的发动机转速信号；接到上述传动系统输入速度传感器和上述预滤波器的第一代数加法器，用以产生相应于(1)上述的经滤波的发动机转速信号和(2)上述传动系统输入信号两者之差的第一代数和信号，和接到上述第一代数加法器的延迟补偿器，用于增加低频环路增益，以及用于产生上述的离合器啮合信号并提供给上述的离合器执行机构，以便按照能使上述的传动系统输入速度以渐近方式接近上述的发动机转速的方式使摩擦离合器啮合。 |
