| 摘要 |
Système de navigation comprenant un gyroscope à laser circulaire (RLG) (6), des moyens servant à introduire une modification de phase oscillatoire dans la sortie du laser du RLG simulant un signal de tremblement oscillatoire dont l'amplitude dépasse la somme d'une plage de blocage défini et d'une zone de contrôle plus étroite définie, ainsi que des moyens (3) servant à activer ledit signal de tremblement oscillatoire quand la fréquence de rotation appliquée audit RLG se trouve à l'intérieur de ladite zone de contrôle mais, également, à appliquer à la sortie du laser un signal de tremblement fixé à son amplitude totale dans le sens de la fréquence de rotation appliquée au RLG, dans le cas ou ladite fréquence de rotation se trouve à l'extérieur de ladite zone de contrôle définie. Des moyens (9) servent, de préférence, à appliquer à la sortie du laser une sortie de signal de tremblement fixé à son amplitude totale dans le sens opposé et pendant une période similaire à celle où une sortie de signal de tremblement fixe a été précédemment appliquée, dans la mesure ou la fréquence appliquée ne se trouve pas en dehors de ladite zone de contrôle dans le sens original. L'invention comprend, de préférence, des moyens servant à réinstaller un signal de tremblement oscillatoire quand la fréquence appliquée dépasse une limite de fréquence de contrôle supérieure définie dans les deux sens de rotation. |
