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UN MOTOR GIRATORIO UTILIZA UNA VARIEDAD DE ACTUADORES PIEZOELECTRICOS ACTUANDO RADIALMENTE, PARA DAR ROTACION AL EJE DE UN MOTOR TENIENDO ONDULACIONES DE SUPERFICIE. LA CARGA ELECTRICA DISTRIBUIDA A LOS ACTUADORES CAUSA UN MOVIMIENTO DE ACCION RADIAL RESULTANTE EN CONTACTO ENTRE LOS ACTUADORES Y LOS LADOS INCLINADOS DE LAS ONDULACIONES DEL EJE. LA INCLINACION DE CADA ONDULACION TRANSFORMA LA FUERZA RADIAL EN FUERZA TANGENCIAL, QUE GIRA EL EJE. LA INCLINACION DE LAS ONDULACIONES DEL EJE DA UNA VENTAJA MECANICA QUE TRANSFORMA LA VELOCIDAD RADIAL LENTA DE LOS ACTUADORES EN UNA MAYOR VELOCIDAD DE ROTACION DEL EJE. LAS ONDULACIONES DEL EJE PUEDEN HACERSE DE UNA FORMA DESEADA O DE FACIL FABRICACION. LAS SEÑALES DE CONTROL DE ACTUACION ELECTRICA, PUEDEN SER MODIFICADAS ELECTRICAMENTE PARA PRODUCIR UN MOVIMIENTO ACTUADOR RADIAL APROPIADO PARA EMPAREJAR LAS ONDULACIONES DEL EJE. LA CARGA ELECTRICA PUEDE SER COMPARTIDA ENTRE LOS ACTUADORES UTILIZANDO INTERRUPTORES U OTROS MEDIOS. LA EFICACIA SE PUEDEINCREMENTAR MAS ADELANTE UTILIZANDO EXCITACION ACUSTICA Y UTILIZANDO RODILLOS PARA LA CONEXION ENTRE LOS ACTUADORES Y EL EJE.
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