METHOD OF DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT RELATIVE TO THE BACKGROUND USING ULTRASONICS

摘要

Mehrere in Reihe angeordnete Ultraschallwandler senden gleichzeitig zeilenförmig in Richtung einer Objektszene Ultraschall aus und empfangen sowohl das Echo des von dem Wandler selbst ausgesandten Signals, als auch die Echos der von den benachbarten Ultraschallwandlern erzeugten Signale. Mittels einer Referenzmessung, bei welcher sich kein Objekt im Messbereich befindet, werden die Amplituden und die Zeitpunkte des Aufftretens der Echosignale gespeichert. In den nachfolgenden Messungen mit Objekt werden wiederum die Echoamplituden und die Zeitpunkte des Auftretens der Echosignale gespeichert und mit denen der Referenzmessung mittels einer Fuzzy-Logik verglichen. Als Ergebnis liefert diese die Lage des Objekts relativ zum Hintergrund.