堆高机之装卸货物控制装置

摘要

本发明提供不致使货物塌落，经常可令叉举加平顺下降之堆高机之装卸货物控制装置。本发明之推高机装卸货物控制装置，具备有：可令叉架３升降之升降缸4 ；对上述升降缸4，经配管供应或排卸压液之油压泵浦 8；设置于连接该油压泵浦 8与上述升降缸4 两者之配管中之比例控制阀 7；检测装载于上述叉架 3上之货物其荷重之荷重感知器21；升降操作杆11；用以输出对应上述升降操作杆11其操作方向及操作角度之讯号之杆操作角度检测用感知器22；以及，输入该杆操作角度检测用感知器22之输出讯号而于叉举架下降操作时，对上述比例控制阀 7 发出与上述讯号之大小成正比之下降开阀指令，同时，亦控制油压泵浦 8 之控器 20；其中，上述控制器20在上述荷重感知器21其荷重检测值超过设定值而且上述杆操作角度检测用感知器22所检出之检测讯号亦超过规定值时，即将下降开阀指令之大小加以限制。

主权项

1.一种堆高机(fork lift)装卸货物控制装置,具备有:可令叉举架升降之升降缸;对上述升降缸,经配管供应或排卸压液之油压泵浦;设置于连接该油压泵浦与上述升降缸两者之配管中之比例制阀;检测装载于上述叉举架上之货物之荷重之荷重感知器;升降操作杆;用以输出对应于上述升降操作杆之操作方向及操作角度之检测讯号之杆操作角度检测用感知器;以及,输入该杆操作角度检测用感知器其输出讯号而于叉举加下降操作时,对比例控制阀发出与上述检测讯号之大小成正比之下降开阀指令,同时,亦驱动上述油压泵浦之控制器;其中,上述控制器在上述荷重感知器之荷重检测値超过设定値而且上述杆操作角度检测用感知器所检出之检测讯号亦超过规定値时,即将下降开阀指令之大小加以限制,为特征者。图示简单说明:图1表示本发明之实施例之堆高机装卸货物控制装置其概略构成图。图2表示本发明与以往技术之叉举架下降时,货物之重力加速度之变动之图表。(A)为本发明,(B)为以往之技术。图3表示以往之堆高机装卸货物控制装置之概略构成图者