| 主权项 |
1.一种装置48,50,用以在一反应器厂之维修池24内于水中维修照射过之核燃料控制棒18,含:一载架64a,b;一转台68a,b,旋转接合到该载架64a,b并包括支持于其上之相间开之工具70;装置66,用以将该载架64a,b邻接该控制棒18定位;装置72a,b,用以转动该转台68a,b以便将该工具70之第一工具70a,u邻接一放射性滚子32标示,此滚子系由穿过该控制棒18中之一销孔40a,b及穿过该滚子32之一放射性安装销42装在控制棒18之滚子孔36a,b中;该第一工具70a,u包括有装置70a,b,用以将该转台68a,b对该放射性滚子32对准;该转动装置72a,b可有效邻接该放射性滚子32及销42标示该工具70之第二工具70b,v,该第二工具70b,v包含有装置82,用以从该控制棒18释出该放射性销42;及该转动装置72a,b可有效邻接该放射性滚子32及销42标示该工具70之第三工具70c,w,该第三工具70c,w包含装置84,110用以从该控制棒18取下该放射性销42及该放射性滚子32。2.根据申请专利范围第1项之装置,进一步包含:该转动装置72a,b可有效邻接该销孔40a,b,标示该工具70之第四工具70d,x;及该第四工具70d,x包含有装置,用以扩张该销孔。3.根据申请专利范围第2项之装置,其中:该转动装置70a,b可有效邻接该滚子孔36a,b,标示该工具70之第五工具70e,y;及该第五工具70e,y含有装置88,112用以将替换滚子90插入该滚子孔36a,b及一替换销92插入该销孔40a,b并通过该替换滚子90,以固定该替换滚子90于该滚子孔36a,b中;该转动装置72a,b可有效邻接该替换滚子90及替换销92标示该工具70之第六工具70f,z;及该第六工具70f,z包含装置94,用以固定该替换销92于该销孔40a,b,以稳定该替换滚子90于该安装孔36a,b中。4.根据申请专利范围第3项之装置,其中该控制棒18包含一U形44,其一对间开之腿部44a,b划定一承接该放射性滚子32之滚子孔36b,该销孔40b穿过该两腿之承接该放射性销42,以固定该放射性滚子32于该U形中。5.根据申请专利范围第4项之装置,进一步含有装置66,用以朝该U形44平移该载架64a,以邻接该放射性滚子32定位该第一工具70a。6.根据申请专利范围第5项之装置,其中:该放射性销42系以熔接46接合至至少一个该等腿44a,b;以及该第二工具70b之释放装置82可有效分开该熔接46,以从该U形释出该放射性销42。7.根据申请专利范围第6项之装置,其中该释放装置82系由一放电机构成,至少有一个电极82a可邻接该熔接46定位,以蚀掉该熔接46而释出放射性销42。8.根据申请专利范围第6项之装置,其中该第三工具70c之取除装置84含一冲出销84a,可抵住该放射性销42之一端平移,以将该放射性销42推过该销及滚子孔40b,36b,以从U形44取除该放射性销42。9.根据申请专利范围第6项之装置,其中该第六工具70f之固定装置94包含穿过该冲洗管94b之一熔接电极94a,该电极94a及该冲洗管可邻接该替换销92之一端定位,于该电极94a将该替换销之端部熔接至该U形时,便有惰性气体通过该冲洗管94b。10.根据申请专利范围第3项之装置,其中该控制棒18含一板34,该滚子孔36a邻接一板缘38穿过该板,及该销孔40a从缘78内穿过该板34及穿过该滚子孔36a。11.根据申请专利范围第10项之装置,进一步含有装置98,以朝该板缘38转动该载架46b,以邻接该放射性滚子32定位该第一工具70u。12.根据申请专利范围第11项之装置,其中:该放射性销42系由一熔接46接合至该板缘46;及该第二工具70u之释放装置82可有效切割该板34,以从板缘38释出该放射性销42,同时在该放射性销42产生一头部,此头部系在熔接处46由该板34之一部分所形成。13.根据申请专利范围第12项之装置,其中该释放装置82含一有管状电极102之放电机,该电极包括一槽106,经槽形以在邻接该熔接点46之两边,交替蚀开该板34,以释放该放射性销42,同时形成有该头部。14.根据申请专利范围第13项之装置,其中该第三工具70w之取除装置110可有效抓住该头部104,及从该销孔40a拉出该放射性销42以取下该放射性滚子32。15.根据申请专利范围第14项之装置,其中该第六工具70z之固定装置94包括一穿过该冲洗管94b之熔接电极94a,该电极94a及该冲洗管94b可邻接该替换销92之一端定位,而于该电极94a将该替换销端部熔接到该板缘38时,惰性气体便通过该冲洗管94b。16.一种在反应器厂之维修池24中于水底维修一照射过之核燃料控制棒18之方法,含有以下之步骤:将含有多个工具70支持于一转台68a,b上之一载架64a,b邻接该控制棒18定位;旋转该转台68a,b,以邻接一放射性滚子32,标示该工具70之第一工具70a,u,该放射性滚子32系由穿过控制棒18中之一销孔40a,b及通过该滚子32一放射性安装销42装于一滚子孔36a,b中;使用第一工具70a,u,相对于该放射性滚子32对准该转台68a,b;转动该转台68a,b,以邻接该放射性滚子及销32,42而标示该工具70之第二工具70b,v;从该控制棒18,使用该第二工具70b,v,释出该放射性销42;转动该转台68a,b,以邻接该放射性滚子及销32,42,标示该工具70之第三工具70c,w;以及使用该第三工具70c,w从该控制棒18,取除该放射性滚子及销32,42。17.根据申请专利范围第16项之方法,更含有:转动该转台68a,b,以邻接该销孔40a,b标示该工具70之第四工具70d,x;以及使用该第四工具70d,x,扩张该销孔40a,b。18.根据申请专利范围第17项之方法,更含有:转动该转台68a,b,以邻接该滚子孔36a,b标示该工具70之第五工具70e,y;将一替换滚子90插入该滚子孔36a,b,及一替换销92插入该销孔40a,b,并通过该替换滚子90,以固定替换滚子90于该滚子孔36a,b中;转动该转台68a,b,以邻接该替换滚子90及替换销92而标示该工具70之第六工具70f,z;以及固定安放该替换销92于该销孔40a,b,以固定该替换滚子90于该滚子孔36a,b中。图1为一反应器厂房一部分之示意正视图,其中包括置于水中用以维修控制棒之两个依据本发明之各别实施例之两部机器。图2为一典型之核反应器控制棒之透视图,在控制棒之顶上及底部有用销安装之滚子。图3为一装于板上之滚子之放大透视图,位于图2所例示之控制棒之顶部,在所标示之圆圈3内。图4为一U形安装之滚子之放大透视图,位于图2所示控制棒之底部,在以圆圈标示之4内。图5为用以支持图1所示控制棒之闩管之概要图。图6为用以取下及更换图1所示控制棒底部之U形安装之滚子及销之第一个机器之正视侧面图,第一工具处于定位。图7为图6所示第一机器之俯视图,系沿线7-7所取,显示装于转台上之六个工具。图8为图7所示第二工具之正视侧面图,邻接滚子之一。图9为图8所示第二工具之正视及部分为剖面之横向图系沿图8之9-9线所取。图10为图9所示第二工具之一部分之放大正视之部分剖面图,邻近U形安装之滚子及销。图11为图7所示第三工具之正视侧面图,与U形安装之滚子相接近。图12为图11所示第三工具之正视部分侧面剖面图,沿图11之12-12线所取。图13为图12所示第三工具之一部分之放大正视之部分剖面图,部分邻近U形安装之滚子。图14为图7所示第四工具之正视侧面图,与U形安装之滚子接近。图15为图14所示第四工具之一部分之正视及部分为剖面之侧面图,系沿图14之线15-15所取。图16为图15所示之与U形件接近之图7第五工具之正视侧面图。图17为图7之第五工具之正视侧面图,与U形件接近。图18为图17所示第五工具之正视部分剖面之侧面图,系沿图17之线18-18所取。图19为图18所示之第五工具之一部分之放大正视之部分剖面图,显示备用滚子正插入U形件中。图20为图18所示之第五工具之一部分之放大正视而部分为剖面之图。图21为图7所示第六工具之正视部分为剖面之横向图,与U形件相邻近。图22为图21所示第六工具之一部分之放大正视部分为剖面之图,该部分邻近U形件。图23为取下及更换板上所装滚子及销所用第二机器之概要图,并包括一转台,上面装有六个工具。图24为图23所示第一工具之放大概要图。图25为图23所示第二工具之放大概要图。图26为图23所示装于板上之滚子之俯视图,及一与该滚子靠近之第二工具之一电极。图27为图26所示板装滚子之正视剖面图,系沿图26之线27-27所取。图28为图26所示板装滚子之正视部分剖面之图,系沿图之线28-28所取。图29为图23所示第三工具之正视概要图。图30为图29所示板装滚子之正视部分剖面图,示销之取下。图31为图23所示第四工具之正视概要图,该工具邻接控制棒板。图32为图31所示控制棒板之放大,而部分为剖面之图。图33为接至图23所示转盘而与控制棒板接近之第五工具之概要部分分解之表示。图34为图33所示接近第五工具之控制棒板之放大及部分为剖面之图。图35为接至图23所示转台之第六工具之正视概要图,邻接控制棒板。图36为邻近图35所示第六工具之控制棒板之放大而部分为剖面之图 |
