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EL SISTEMA DE ESTABILIZACION MECANICA DE UN SOPORTE (6) CONSTA DE UNROTOR UTIL (10) MONTADO EN EL SOPORTE (6) MEDIANTE COJINETES (12,13) Y SOLIDARIO DE UN ORGANO UTIL (1) AL MENOS UNO DE CUYOS PARAMETROS ASOCIADO A LA ROTACION DEL ROTOR UTIL (10) ES VARIABLE EN FUNCION DEL TIEMPO, UN ROTOR ANTAGONISTA (21) CONCENTRICO AL ROTOR UTIL (10), MONTADO EN EL ROTOR UTIL (10) MEDIANTE COJINETES (22,23) Y SOLIDARIO DE UN ORGANO DE INERCIA ANTAGONISTA (20), UN PRIMER MOTOR ELECTRICO (3) RETROALIMENTADO INTERPUESTO ENTRE EL ROTOR UTIL (10) Y EL ROTOR ANTAGONISTA (21) Y QUE PROPORCIONA EL ARRASTRE ENROTACION EN SENTIDOS INVERSOS DEL ROTOR UTIL (10) Y DEL ROTOR ANTAGONISTA (21), Y UN SEGUNDO MOTOR ELECTRICO (4) DE POCA POTENCIA INTERPUESTO ENTRE EL ROTOR UTIL (10) Y ELSOPORTE (6), RETROALIMENTADO DE FORMA QUE PROPORCIONE UN REPOSICIONAMIENTO DEL ROTOR ANTAGONISTA (21) Y CORRIJA LAS DERIVAS INTRODUCIDAS EN EL MOVIMIENTO CORRECTOR DEL ROTOR ANTAGONISTA (21) EN ESPECIAL POR LOS ROZAMIENTOS DE LOS COJINETES (22,23).
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