| 主权项 |
1.一种用以自一轴上移除一物体之拔取器,包括:第 一与 第二环;用以循一轴线相对而互为移动该等环之第 一装置 ,该第一移动装置允许该第二环向该第一环作有限 选择量 的自由运动;至少两个循圆周相关之夹颚,其一端 枢支于 该第一环,其另端具有装置用以抓持该物体;至少 两个循 圆周相间之连杆,各该连杆其一端枢支于该第二环 ,另端 枢支于一相关夹颚;以及用以将该第二环循该轴线 移离该 轴之第二装置。2.如申请专利范围第1项所述之拔 取器,其中该第一移动 装置包括一筒缸,装于第一环并含一固定于该第二 环的往 复活塞。3.如申请专利范围第2项所述之拔取器,其 中该第二移动 装置包括:一轴向延伸的推动器,装于该等环中之 一,该 推动器具有一端,可与该轴之一端相接触;一第二 筒缸, 装于该推动器与该第二环;以及用以驱动该筒缸以 移动该 推动器抗着该轴端以移动该第二环自轴离开的装 置。4.如申请专利范围第1项所述之拔取器,其中该 第一移动 装置为一螺接于该第二环而藉一舌与沟槽连接装 于第一环 之螺母,该沟槽具有一轴向尺寸大于该舌之轴向尺 寸一选 定之量,以提供其间一限量之轴向运动。5.如申请 专利范围第4项所述之拔取器,其中该沟槽之轴 向尺寸大于该舌之轴向尺寸至少1/8寸。6.如申请 专利范围第1项所述之拔取器,其中该夹颚各有 抓持装置指向轴线内、外二个径向,其中该外向抓 持装置 于该连杆另端至该第一环之轴向间隔小于二环间 轴向间隔 时使用之,而该内向抓持装置可使用于该连杆另端 至后第 一环之轴向间隔大于该二环间轴向间隔之时。7. 如申请专利范围第1项所述之拔取器,其中该第一 移动 装置包括:一轴向延伸之螺杆、固定于该第二环; 以及一 承受于该螺杆、而抗着该轴相对于该第一环之轴 向运动而 安装之螺母,该螺母绕该轴线而枢转、以将该螺杆 与第二 环相对于该第一环而作轴向之移动。8.如申请专 利范围第1项所述之拔取器,其中该第二移动 装置包括:一轴向延伸之推动器,装于该二环中之 一,该 推动器具有一可与轴之一端相接触之端;以及用以 驱动该 推动器相对于该第二环抵着该轴端以偏动该第二 环自轴离 开之装置。9.如申请专利范围第8项所述之拔取器, 其中该驱动装置 包括:一装于该推动器与该第二环之筒缸;以及用 以驱动 该筒缸以移动该驱动器抗着轴端以移动该第二环 自轴离开 之装置。10.如申请专利范围第9项所述之拔取器, 其中该筒缸乃藉 一螺纹连接可调节地装于该推动器,从而该推动器 端可自 |
