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SE MUESTRA UNA MAQUINA QUE CAMBIA DE UN MOVIMIENTO RECIPROCO DE UN PISTON (21) Y UN MOVIMIENTO ROTATORIO DE UN EJE (26). EL EJE (26) ROTA EN TORNO A UN ALMA INTEGRANTE (25) QUE LLEVA UN NUMERO DE RUEDAS SALIENTES (23) ESPACIADAS UNIFORMEMENTE ALREDEDOR DE UN CIRCULO PRIMITIVO CENTRADO EN EL EJE (26). LAS RUEDAS SALIENTES (23) ESTAN ACCIONADAS POR SISTEMA PLANETARIO POR PIÑONES (27) Y UNA CORONA DENTADA FIJA (34). LAS RUEDAS SALIENTES (23) TIENEN CIERTA FORMA DE ESTRELLA CON LOBULOS EXTENDIDOS RADIALMENTE QUE EMPUJAN A LAS RUEDS SALIENTES (32) HACIA AFUERA, Y POSTERIORMENTE LOS DEJAN INTRODUCIRSE, A MEDIDA QUE LAS RUEDAS SALIENTES (23) ORBITAN MAS ALLA Y POR DEBAJO DEL SEGUIDOR (32). EL SEGUIDOR (32) ESTA CONECTADO POR UNA PALANCA (22) Y UN PAR DE BIELAS (36 Y 37) AL PISTON (21).
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