双传动可变速减速机构

摘要

一种双传动可变速减速机构，它可广泛适用于各种需要进行动力传递变速减速的过程。其特征在于：该机构有一主动力输入轴，它透过齿形轮驱动柔轮；有一从动力输入轴，它驱动与齿形轮啮合的传动件。齿形轮与刚轮固定联接，并由轴承支撑及轴向固定。在主动力输入轴转速、转向一定时，通过从动力输入轴转速、转向的变化实现变速。该机构的减速功能是由一级扁平式谐波传动组件和一级行星机构或中心齿轮轴的齿轮与一定轴轮系齿轮啮合完成。

主权项

1、一种双传动可变速减速机构。其特征在于：该减速机构有一外圈为一定齿形的齿形轮(4)与扁平式谐波传动组件的刚轮(9)用联接件(5)联接固定，该齿形轮(4)由轴承(3)支撑及轴向固定；主动力输入轴(1)透过齿形轮(4)与扁平式谐波传动组件的柔轮(2)联接，扁平式谐波传动组件的输出联接刚轮(10)与中心齿轮轴(12)的端部用联接件(11)联接固定；内齿轮(14)与机架(13)联接固定；行星轮(15)与行星架轴(16)联接，行星架轴(16)为输出轴；从动力输入轴(6)驱动与齿形轮(4)啮合的传动件(8)。