| 摘要 |
<p>Die Schaltungsanordnung wertet die Signale eines Giergeschwindigkeitsreglers (10) in einem Regelkreis (5) aus, der zur Fahrstabilitätsregelung in einem Kraftfahrzeug (4) dient. Mit einem Temperatursensor (7) wird die Temperaturabhängigkeit des Sensorsignals kompensiert. Kennlinienparameter des Giergeschwindigkeitssensors (1) sind aber nicht nur von der Temperatur abhängig, ihre Temperaturabhängigkeit ist auch sensorspezifisch, d.h. sie streut von einem Sensor auf den anderen. Diese Abhängigkeit wird mit ersten Auswertemitteln in einer reglerzyklussynchronen Ebene und mit zweiten Auswertemitteln in einer Adaptionsebene kompensiert. Mit den ersten Auswertemitteln wird aus den elektrischen Signalen des Giergeschwindigkeitssensors (1) und des Temperatursensors (7) die augenblickliche Giergeschwindigkeit berechnet. Mit den zweiten Auswertemitteln werden in Abhängigkeit von der Temperatur spezifische Kennlinienparameter des jeweiligen Giergeschwindigkeitssensors (1) ermittelt.</p> |
