| 摘要 |
<P>L'invention concerne une unité de commande de direction assistée actionnée électriquement. Un signal correspondant au couple de braquage détecté par un détecteur de couple est introduit à la fois dans un dispositif de commande (7) et un dispositif de détermination du sens du signal de couple (19). Seulement lorsque les sens des signaux des deux dispositifs sont en coïncidence, un circuit d'entraînement du moteur engendre un signal pour faire tourner un moteur (3) dans ce sens. Dans ce cas, même. quand le couple de braquage est dans une zone morte, un signal de sens prédéterminé peut être émis à partir du dispositif de détermination du sens du signal de couple, par un signal de commutation. En conséquence, dans le dispositif de commande de la direction assistée, même lorsqu'un signal de sens de couple émis par le dispositif de détermination de sens est dans une zone morte, un signal d'entraînement du moteur pour assister un arbre de direction en rotation dans un sens prédéterminé est émis, de façon à ce que la sensibilité de la direction soit améliorée, dans le cas où un volant est subitement tourné en sens inverse.</P>
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