| 发明名称 |
COOPERATIVE CONTROL DEVICE FOR MANIPULATOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH07132473(A) |
申请公布日期 |
1995.05.23 |
| 申请号 |
JP19930301283 |
申请日期 |
1993.11.05 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
MORIMOTO SHINYA;UMETSU MAYUMI;KAWABE MITSUNORI |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J9/00;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):B25J9/00 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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