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Bei einem Fahrzeug mit zwei Achsen (12), die jeweils wenigstens ein antreibbares Rad (11) aufweisen, wird jedes antreibbare Rad (11) von einem mit einer Hydraulikquelle (6) verbundenen Hydromotor (9) angetrieben und die Antriebsleistung von jedem Hydromotor (9) wird über ein Übersetzungsgetriebe (10,35) auf das jeweilige Rad (11) übertragen. Die antreibbaren Räder (11) werden zunächst alle mit einer gleichen ersten Übersetzung der Übersetzungsgetriebe (10,35) angetrieben, bei Erreichen einer ersten Grenzlast wird der Antrieb der Räder einer Achse (12) vermindert, bei Erreichen einer zweiten Grenzlast wird die Übersetzung der Übersetzungsgetriebe (10,35) geändert, und die vor der ersten Grenzlast angetriebenen Räder werden wieder gleich angetrieben. <IMAGE>
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