| 发明名称 | 多胞式点焊机械人臂 | ||
| 摘要 | 一种多胞式点焊机械人臂包括：一机械人臂，该机械人臂可前进、后退、左右旋转及移动；一机械人臂固定具，连接于机械人臂上，以固定各配件；至少一电缆，以供应各部所需电力；一电脑，控制机械人臂之前进、后退、左右旋转及移动，以决定每一点焊机所焊接之焊接位置及焊接点数，其异于用者在于该机械人臂固定具上装有至少二点焊机。 | ||
| 申请公布号 | TW246862 | 申请公布日期 | 1995.05.01 |
| 申请号 | TW083203803 | 申请日期 | 1994.03.21 |
| 申请人 | 东元电机股份有限公司 | 发明人 | 康大明 |
| 分类号 | B23K11/10;B25J1/00 | 主分类号 | B23K11/10 |
| 代理机构 | 代理人 | 蔡清福 台北巿忠孝东路一段一七六号九楼 | |
| 主权项 | 1.一种多胞式点焊机械人臂包括:一机械人臂,该机 械人 臂可前进、后退、左右旋转及移动;一机械人臂固 定具连 接于机械人臂上,以固定各配件;至少一电缆,以供 应各 部所需电力;一电脑,控制机械人臂之前进、后退 、左右 旋转及移动,以决定每一点焊机所焊接之焊接位置 及焊接 点数,其特征在于该机械人臂固定具上装有至少二 点焊机 ,且该至少二点焊机系同型之点焊机。2.如申请专 利范围第1项所述之多胞式点焊机械人臂,其 中该至少二点焊机系不同型之点焊机。第一图:系 本案之 | ||
| 地址 | 台北巿松江路一五六之二号 | ||