发明名称 LOCUS CONTROLLER FOR ARTICULATED ROBOT
摘要
申请公布号 JPH0772912(A) 申请公布日期 1995.03.17
申请号 JP19930243682 申请日期 1993.09.03
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 TOMITA KOJI;KINOSHITA KAZUNARI
分类号 B25J9/10;B25J13/00;G05B17/02;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):G05B19/18 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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