摘要 |
<p>Machine agricole sous forme de pulvérisateur pouvant être reliée à un véhicule tracteur et comportant un ou plusieurs récipients de stockage d'un ou plusieurs produits destinés à être acheminés par pompage dans un système de canalisations et, le cas échéant, épandus. La machine agricole comporte des flèches (12) pourvues d'unités d'épandage reliées au système de canalisations. Le système de canalisations est pourvu d'une ou plusieurs vannes de régulation du débit des matières en écoulement dans le système. Ladite machine agricole est caractérisée en ce que les vannes sont alignées les unes sur les autres conformément au principe des processus de commande simultanée. Par conséquent, l'actionnement des vannes est facilitée et simplifiée, et l'extension du système en vue d'intégrer une fonction supplémentaire s'effectue tout simplement en rajoutant une vanne supplémentaire alignée sur les autres vannes déjà montées. En outre, la localisation des éventuelles défaillances est facilitée car les fonctions ne coopèrent plus les unes avec les autres et sont, en principe, indépendantes.</p> |