| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schweißen, insbesondere zum Lichtbogen-Schutzgasschweißen, mit einem Schweißwerkzeug (3), das von einem Manipulator (1) entlang einer vorgegebenen Bahn geführt wird. Die an der Schweißstelle (13) eingebrachte Wärmeenergie wird in Anpassung an das Material und/oder die Geometrie des Werkstücks (4) örtlich und/oder zeitlich verändert. Dies geschieht vorzugsweise durch eine entsprechende mechanische Pendelbewegung des Schweißwerkzeugs (3) und/oder ein Pendeln der Prozeßparameter. Insbesondere wird das Pendeln der Prozeßparameter mit mindestens einer mechanischen Pendelbewegung synchronisiert.</p> |
