APARATO PARA LA BUSQUEDA Y RECUPERACION DE OBJETOS EXTRAÑOS EN HACES.

摘要

UN APARATO (10) PARA LA LOCALIZACION Y EXTRACCION DE OBJETOS EXTRAÑOS DE UNA GEOMETRIA DIFICIL DE ACCEDER QUE UTILIZA UNA LANCETA FLEXIBLE (12) FORMADO DE SEGMENTOS DE BARRA MANGUERA INDIVIDUALES (14) ATADO EN CABLES (16) PARA DAR UNA ESTRUCTURA QUE ES FLEXIBLE A LO LARGO DE SU LONGITUD Y BASTANTE RIGIDO EN UNA DIRECCION TRANSVERSAL A SU LONGITUD. EXTENDIENDOSE DESDE CANALES DE TRABAJO (18) DE BLOQUE DE BOCA (20) DE LA LANCETA (12) HAY UN PAR DE RECUPERADORES MULTI-DIENTES (22). UNA CAMARA VIDEOSONDA MINIATURIZADA (24) VA PROVISTA EN EL BLOQUE DE BOCA (20) ENTRE LOS DOS RECUPERADORES (22). LOS RECUPERADORES (22) ESTAN CONECTADOS CADA UNO A UN CABLE DE FUNCIONAMIENTO (26), QUE SE EXTIENDE A TRAVES DE LA LANCETA FLEXIBLE (12) A UN CONTROL MANUAL (28). LA CAMARA (24) ESTA CONECTADA MEDIANTE UN CABLE (30) A CIRCUITOS DE PROCESAMIENTO DE VIDEO ADECUADOS PARA GENERAR IMAGENES EN UN VISUALIZADOR DE VIDEO (32). EL CABLE (30) TAMBIEN ALOJA UN MANOJO DE OPTICO QUE TRANSPORTA LUZ A LA ZONA SERVIDA PORLA LANCETA (12). LA LANCETA FLEXIBLE (12) SE EXTIENDE A TRAVES DE UN TRANSPORTADOR (34) QUE POSICIONA EL EXTREMO DE BLOQUE DE BOCA DE LA LANCETA (12) OPUESTA A UNA PORCION DE UN GENERADOR DE VAPOR U OTRA GEOMETRIA DE DIFICIL ACCESO. EL TRANSPORTADOR (34) SE MUEVE A LO LARGO DE UN RIEL DE TRANSPORTE (36) PARA MOVER EL EXTREMO DE BLOQUE DE BOCA DE LA LANCETA (12) EN SU POSICION. LA LANCETA (12) AVANZA ENTONCES A TRAVES DEL TRANSPORTADOR (34) PARA MOVER EL EXTREMO DE BLOQUE DE BOCA EN LA GEOMETRIA DE DIFICIL ACCESO Y SE RETRAE PARA RETIRAR EL EXTREMO DE BLOQUE DE BOCA DE LA GEOMETRIA DE DIFICIL ACCESO.