| 主权项 |
1、一种用于绕制电缆(C)和类似物的机器的控制系统，其中包括：支承装置(1，5)，用于接受并旋转支承一带有端部凸缘(8a、8b)的卷轴；一电缆导向装置(17)；第一驱动装置(15)，用于旋转卷轴(8)；第二驱动装置(14)，用于在运转产生平行于卷轴(8)的旋转轴线的电缆导向装置(17)与卷轴(8)之间的相对运动；该控制系统包括：传感器装置(16)，用于监测卷轴(8)的旋转速度；一激光源(20)，用于从一端部凸缘到另一端部凸缘(8a、8b)照射卷轴(8)以便于把一道光线(L)投射到绕在卷轴(8)上的线圈上；至少一个电视摄像机(21)，其被固定到电缆导向装置(17)上并且能够配合由光源(2)所照射的卷轴(8)部分；以及一处理和控制系统(30、31)，其同传感器装置(16)相联结用于监测卷轴(8)的旋转速度并且同电视摄像机(21)相联结，而且其包括所布置的用以分析由至少一个电视摄像机(21)所提供的信号的图像信号处理装置(30)，处理和控制系统(30、31)被布置成根据由至少一个电视摄像机(21)所提供的信号的分析结果以预定的方式控制第一和第二驱动装置(15、14)；该控制系统的特征在于：光源(20)以这样一种方式被布置：在电缆(C)被附着在卷轴(8)的点(Q)附近，所照射的光线(L)同电缆导向装置(17)与卷轴(8)之间的电缆(C)的部分(C1)相交，并且特征还在于：处理和控制系统(30、31)被布置成：决定光线(L)同电缆(C)部分(C1)相交的特征点(P)的位置，相对于平行于卷轴(8)的轴线并且固定到电缆导向装置(17)上的第一基准轴线(X)；计算特征点(P)相对于轴线(X)的运动速度(Vp)；当特征点(P)保持为一个常数和相对于轴线(X)的预定基准位置(Xo)上并且其速度(Vp)实际上为零时，控制第二驱动装置(14)以便于在电缆导向装置(17)与卷轴(8)之间以额定速度(Vo)产生一个相对运动，该额定速度(Vo)取决于电缆(C)的直径(D)并且正比于卷轴(8)的旋转速度(Ω)。 |
