| 主权项 |
1.一种维护行车安全的光达系统,系包含多个光达, 分别 设于汽车之前、后、左、右车身上,每一光达各包 含:一 二维扫描反射镜,用以水平垂直扫描汽车四周物体 ,一测 距装置,包含一脉冲产生器与雷射二极体,由此两 者而产 生光脉冲入射至汽车之四周物体,并由该扫描反射 镜反射 光脉冲以测量四周物体之距离,此测距装置尚包括 一感光 装置和处理装置,以放大和处理自扫描反射镜侦测 到之反 射光脉冲,最后将处理结果送至一电脑装置储存之 ;该电 脑装置,用以储存和计算自该测距装置输出之侦测 信号, 以计算汽车四周物体之接近距离和速度,该电脑装 置尚包 含一声频放大电路和一语音合成装置,以驱动至少 一个警 示元件;警示元件,系设置于驾驶座四周之适当位 置上, 受该电脑装置之驱动,发出指示信号提醒汽车驾驶 人。2.根据申请专利范围第1项之光达系统,其中该 测距装置 具有一线性积分电路,以求取反射光脉冲和原始光 脉冲之 时间差,计算汽车四周物体之接近距离。3.根据申 请专利范围第1项之光达系统,其中该二维扫描 反射镜为一三角柱形反射镜,且是由一扫描机械驱 动之, 该扫描机械包含水平和垂直马达以及水平和垂直 扫描轴, 该水平扫描可令该反射镜做至少180的水平扫描, 且其 位置乃设于垂直扫描轴前方。4.根据申请专利范 围第3项之光达系统,其中该垂直扫描 轴做垂直方向至少120之扫描。5.根据申请专利范 围第1项之光达系统,其中该警示元件 系分设于驾驶人位置之四周,或驾驶人可见之仪表 板上, 以使驾驶人能清楚分辨接近汽车的物体的方向。6 .根据申请专利范围第1项之光达系统,其中该电脑 装置 尚与汽车之方向盘角度计、速度计、转向灯和倒 档感知器 相连接以了解行车状况与驾驶意图,俾判断是否有 危险状 况发生,并即时经警示元件通知驾驶人。7.根据申 请专利范围第1项之光达系统,其中警示元件可 为喇叭。8.根据申请专利范围第7项之光达系统,其 中喇叭可设置 为多个,并对应于各个不同方位的光达,安排于驾 驶座四 周,以使驾驶者可以立即得知可能产生危险的方位 ;其中 所使用之数个喇叭可采用车体内原先已有之音响 喇叭,外 加一个切换开关即可,无需额外再加装喇叭。图1 所示为 本发明之汽车防撞系统之组成方块图;图2所示为 根据本 发明之汽车防撞系统,其雷射测距装置之组成方块 图;图 3所示为图2之雷射测距装置方块图中点A-E处之波 形图 ;图4所示为根据本发明之汽车防撞系统,其二维扫 描反 射镜之垂直扫描轴的平面侧视图;图5所示为根据 本发明 之汽车防撞系统,其二维扫描反射镜之水平扫描轴 的平面 俯视图;图6所示为根据本发明之汽车防撞系统,其 测距 装置,车况感知器,警示元件与个人电脑装置的架 构图; 图7所示为根据本发明之汽车防撞系统,发出警告 声之喇 叭位置示意图;和图8(a)和8(b)各表示本发明之光达 系统 安装于汽车上时之俯视和侧视示意图;图9(a)和(b) 系本 |
