Procédé d'articulation entre deux éléments rigides, tels qu'un châssis de véhicule ou de machine et un support d'organe, notamment de roue, hélice ou outil, et véhicule ou machine mettant en Óoeuvre ledit procédé.

摘要

Sur un premier élément rigide, tel qu'un châssis de véhicule (1), est monté articulé un second élément rigide (6) tel qu'un support (6, 6') de roue (2, 3) susceptible d'occuper diverses positions angulaires par rapport audit châssis (1) sous l'effet d'un moyen moteur. Selon l'invention, on crée, dans la courbe d'effort délivré par le moyen moteur, au moins deux zones d'effort maximum où la pente de ladite courbe s'inverse, zones à chacune desquelles correspond une position angulaire relative instable dudit support (6, 6') par rapport au châssis (1) et de part et d'autre de laquelle sont créées deux positions angulaires stables.