| 发明名称 |
SYSTEM FOR ACCELERATION AND DECELERATION TIME CONSTANT CONTROL FOR ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH06337708(A) |
申请公布日期 |
1994.12.06 |
| 申请号 |
JP19930126139 |
申请日期 |
1993.05.27 |
| 申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
NIHEI AKIRA;NAITO YASUO;OKADA TAKESHI;SAKAI TAMOTSU |
| 分类号 |
G05B19/18;B25J9/18;G05B19/416;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/18;G05B19/407 |
主分类号 |
G05B19/18 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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