Method of avoiding collisions between vehicles.

摘要

Bei einem Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis, bei der das Ausgangssignal einer Abstands-Meßvorrichtung mit mehreren fächerförmig in- und seitlich zur Richtung der Bewegungsbahn des Kraftfahrzeugs ausgesandten Abtaststrahlen einer Auswerteeinheit zugeführt wird, wird ergänzend das Ausgangssignal eines Lenkwinkelgebers der Auswerteeinheit zugeführt. In der Auswerteeinheit wird die Bewegungsbahn des Kraftfahrzeugs berechnet und das Hindernis im Bezug auf die Bewegungsbahn des Kraftfahrzeugs bewertet. Das Hindernis wird nur dann berücksichtigt, wenn es in die Bewegungsbahn des Kraftfahrzeugs eintritt. <IMAGE>