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1、一种电子制作油画设备画笔执行装置，由微机控制电路和画笔执行机构组成，画笔执行装置的画台下面有纵、横向电机步进移动装置，其特征是画笔执行机构由注色电机1，上框架2，螺杆3、中框架4、螺杆轴承5、颜料管6、增速齿轮7、软管8、笔体9、笔尖定位框10、笔尖11、画台12、纵滑槽13、横滑槽14、移动丝杆15、底座16、注色螺母17、止动杆18、活塞杆19、横梁20、下框架21、提笔电机22、偏心轮23、丝杆螺母24、横移电机25、纵移丝杆26、竖梁27、纵移电机28及轴承座29构成，上、中、下三框架固连一体，竖梁27与中框架4和底座16固连，注色电机1固定在上框架2的上端面，螺杆3上端通过螺母与注色电机1相连，下端装有螺杆轴承5，与上框架2的下端相连，颜料管6上端安装在上框架2的下端，由螺母压紧，活塞杆19下部(即活塞头部)装入颜料管6，上部和螺杆3共同与注色螺母17螺纹相连，注色螺母17为一横向长螺母，有三个内螺孔，活塞杆19上端、螺杆3上端及止动杆18分别套入其中，止动杆18两端分别固定在上框架的上下两端，软管8上端与颜料管6下端相连，由卡环卡紧，下端与笔体9以同样方式连接，笔体9插入笔体定位框10被定位，该定位框与下框架21固连，笔体中部与偏心轮23相接触限位，笔尖11位于笔体9下端，靠锥面摩擦力装紧，偏心轮由轴承座23及螺母固定在下框架上，其中部有小齿与增速齿轮7相啮合，增速齿轮7与提笔电机22同心安装在下框架上，整个执行机构共用64套上述单个执行机构组成，每套执行机构的软管中盛放一种颜色的颜料，微机控制系统的控制端分别与执行机构的注色电机、提笔电机、纵向移动电机，横向移动电机连接。 |
