| 发明名称 |
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ARC WELDING ROBOT |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPH06269941(A) |
申请公布日期 |
1994.09.27 |
| 申请号 |
JP19930084198 |
申请日期 |
1993.03.17 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
OKUMURA SHINJI;HIRAYAMA TAKAHIDE;MORITA RYUICHI |
| 分类号 |
B23K9/095;B23K9/10;B23K9/12;(IPC1-7):B23K9/12 |
主分类号 |
B23K9/095 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
