Synchronisation method for an automation system.

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Synchronisationsverfahren für ein redundant aus mindestens zwei Teilsystemen (2,2') aufgebautes Automatisierungssystem (1). Erfindungsgemäß enthalten die Folgen von Maschinenbefehlen (MP) für die Teilsysteme (2,2') Laufzeitabfragen. Bei Erreichen der Laufzeitabfragen wird die tatsächliche Laufzeit seit der letzten Synchronisation der Teilsysteme (2,2') ermittelt, eine Synchronisation aber nur dann durchgeführt, wenn die tatsächliche Laufzeit ein vorwählbares Synchronisationsraster übersteigt. Die Laufzeitabfragen werden dabei stets dann in die Folge von Maschinenbefehlen (MP) eingefügt, wenn der aufaddierte Laufzeiterwartungswert der Maschinenbefehle (MP) seit der letzten Laufzeitabfrage eine vorwählbare Grenzzeit überschreitet. <IMAGE>