| 摘要 |
L'invention concerne un moteur rotatif piézoélectrique qui comprend un stator (4) et un rotor (9). Son rotor (9) supporte un premier élément écarteur (1) et deux autres éléments écarteurs (1', 1'') entre deux branches (13, 14) du stator (4). Des rangées d'éléments d'avancement (3) sont supportées par le stator (9) des deux côtés du premier élément écarteur (1). Ces rangées reposent d'une part sur le premier élément écarteur (1) et sont d'autre part reliées au rotor (9). Un anneau (5) déformable est solidaire en rotation d'une des branches (14). Lorsque le premier élément écarteur (1) est excité, il provoque une déformation de l'anneau (5) et se trouve de ce fait maintenu entre les branches (13, 14). Simultanément une des rangées d'éléments d'avancement (3) est excitée et prend de l'expansion, alors que l'autre rangée est excitée et se contracte, ce qui fait que le rotor (9) est mis en rotation avec les deux éléments écarteurs (1', 1''). Puis les deux éléments écarteurs (1', 1'') sont excités et provoquent une déformation de l'anneau (5). L'excitation du premier élément écarteur (1) s'arrête et les rangées d'éléments d'avancement (3) sont excitées en opposition de phases par rapport à l'excitation précédente, ce qui fait que le premier élément écarteur (1) est déplacé par les éléments d'avancement (3). |
