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发明名称 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING VELOCITY FOR ROBOT
摘要
申请公布号 JPH06242834(A) 申请公布日期 1994.09.02
申请号 JP19930028164 申请日期 1993.02.17
申请人 YAMAHA MOTOR CO LTD 发明人 SAHASHI MINORU
分类号 B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00;G05B19/416;G05B19/42;G05D3/12;(IPC1-7):G05D3/12;G05B19/407 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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