| 主权项 |
1.一种螺丝零件之进给栓紧方法,系由:保持装置之于零件接受位置时,保持住零件的方法,该保持装置系可在零件接受位置与零件交给位置之间移动自如;使保持装置移动到零件与进给杆成同轴线之零件交给位置的方法;使零件套合于进给杆之前端之方法;使保持装置复归于零件接受位置之方法;以及进给杆进出而进行进给动作时,在零件接受位置使下一零件,保持于保持装置上之方法所组成者。2.一种螺丝零件之进给栓紧方法,系由:保持装置之于零件接受位置时,保持住零件的方法,该保持装置系可在零件接受位置与零件交给位置之间移动自如:使保持装置移动到零件与进给杆同轴线之零件交给位置的方法;使零件套合于进给杆之前端之方法;使保持装置复归于零件接受位置之方法;以及在零件接受位于下一零件被保持于保持装置,后开始使进给杆进出做进给动作的方法所组成者。3.如申请专利范围第1项或第2项所述之螺丝零件之进给栓紧方法,其中包括以检测构件确认零件是否正常地保持于保持装置内之方法。4.一种螺丝零件之进给栓紧装置,其形式系螺栓或螺帽等零件之保持构件是从零件接受位置起移动,零件与旋转式进给杆同轴之后,该零件被套合于进给杆之套合孔内者,其构成特征为:将主构件固定于可进退或旋转运动之支持构件上;将副构件结合于固定在上述主构件的主驱动机构上;与该副构件一体形成保持构件;设置用以开闭该保持构件之凹部之闭塞构件,此闭塞构件系由装置于上述副构件上的副驱动机构所驱动开闭。5.如申请专利范围第4项所述之螺丝零件之进给栓紧装置,其中设置有检测构件以确认零件是否存在于保持构件的凹部内。6.如申请专利范围第5项所述之螺丝零件之进给栓紧装置,其中检测构件以制动力加于零件上。图1:本发明实施例之纵断面图。图2:图1中保持装置之平面图。图3:另一实施例之纵断面图。图4:图3中保持装置之平面图。图5:保持装置变形例之平面图。图6:图5之VI-VI线剖面图。图7:另一实施例之侧面图。图8:图7中保持装置之平面图。图9:另一实施例之部份剖面侧面图。图10:图9中X-X线剖面图。图11:检测装置部份剖面图。图12:另一实施例平面图。图13:另一实施例纵断面图 |
