| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Assemblieren und Bearbeiten von mehreren Bauteilen (7, 8, 9), insbesondere Fahrzeugkarosserieteilen. Ein Manipulator (2) führt eine Haltevorrichtung (3), die steuerbare Greifwerkzeuge (16, 17, 18) aufweist, mit denen sie die an einer oder mehreren Bereitstelleinrichtungen (11, 12, 13) zur Verfügung gehaltenen Bauteile (7, 8, 9) selbsttätig aufnimmt und sie dabei in der vorgesehenen Zuordnung zu einer Baugruppe (10) assembliert. Die aufgenommenen Bauteile (7, 8, 9) werden entsprechend der vorgesehenen Fügefolge während und/oder nach der Assemblierung mindestens einer Bearbeitungsvorrichtung (4, 5, 6) zugeführt. Die Haltevorrichtung (3) kann die assemblierten Bauteile (7, 8, 9) auch unter Wahrung ihrer Zuordnung an eine Zwischenablage (21) abgeben und sie dann dort selbst mittels eines Werkzeuggreifers (20) bearbeiten.</p> |
