| 摘要 |
L'invention se rapporte à un raccord articulé conçu pour être monté sur un bras de robot et destiné en outre à porter une mâchoire de soudage ou un autre élément tel qu'un dispositif préhenseur. Ce raccord articulé est également conçu pour pouvoir transférer des milieux liquides ou gazeux. Il se caractérise en ce qu'il comprend un moyeu cylindrique rotatif (6) comportant, à une extrémité, une pièce de fixation (7) destinée à être montée sur un bras de robot ou similaire, un manchon de couplage non rotatif (10) entourant le moyeu (6), une paire d'anneaux de contact concentriques (12, 13) isolés l'un de l'autre et du manchon de couplage, et, à l'autre extrémité du moyeu (6), une plaque couvrante (15) autour de laquelle deux anneaux concentriques (17, 18) isolés électriquement de la plaque couvrante sont disposés adjacents aux deux anneaux concentriques (12, 13) entourant le manchon de couplage (10). Des canaux (11) pour l'amenée d'air et de liquide sont en outre prévus dans le manchon de couplage (10), le moyeu (6) et la plaque couvrante (15) avec les anneaux (17, 18). |
