| 摘要 |
<p>Eine Vorrichtung (10) zum Entnehmen von Akkumulatorplatten (3) aus einem Stapel (2) und zum Ablegen der Akkumulatorplatten (3) auf eine Fördereinrichtung besitzt zwei abwechselnd wirksame Greifer (30, 31). Die Greifer (30, 31) werden abwechselnd in eine die erste Akkumulatorplatte (3) des Stapels (2) erfassende Entnahmestellung und in eine Abgabestellung, die der Fördereinrichtung zugeordnet ist, bewegt. Die Greifer (30, 31) sind an in der Vorrichtung verschwenkbar gelagerten Hebeln (13, 14) gelagert. Jeder Greifer (30, 31) ist an seinem Hebel (13, 14) um eine zu dessen Schwenkachse (12) parallel ausgerichtete Drehachse (34) um 360° verdrehbar gelagert und wird mit einem Antrieb (42, 40) in einer Richtung gedreht. Um das Erfassen einer Akkumulatorplatte (3) zu verbessern stehen die Greifer (30, 31) gegenüber dem sie tragenden Hebel (13, 14) still, wenn sich diese in ihrer der Entnahmestellung entsprechenden Schwenkstellung befinden. Dadurch, daß die Greifer (30, 31) eine Drehbewegung ausführen, kann die Frequenz der Entnahme von Akkumulatorplatten (3) aus dem Stapel (2) problemlos gesteigert werden. <IMAGE></p> |
