| 主权项 |
1﹒一种五轴电脑模拟系统机械装置,其系由内环体、中环体、外环体与承载环体所组成,其特征在于藉内环体、中环体、外环体及承载环体之相对运动,而可真实模拟出自然三维空间之各种运动姿势及状态者,又该五轴电脑模拟系统机械装置系供电脑虚拟实境技术与电脑游戏机结合而能形成五轴电脑模拟系统者。2﹒如申请专利范围第1项所述之五轴电脑模拟系统机械装置,其内环体系由内环体支架构成,并设置内环体旋转开关、内环体伺服动力箱、内环体动力滚轮及内环体支持轴。3﹒如申请专利范围第1项所述之五轴电脑模拟系统机械装置,其中环体系由中环体支架环、中环体轨道支架环及中环体支持轴所构成,并在中环体支架环外沿设置齿槽。4﹒如申请专利范围第1项环体系由外环体外环支架、外环体内环支架构成,并设置中环体伺服动力箱、中环体动力齿轮、中环体支持齿轮、中环体旋转开关、外环体伺服动力箱、外环体动力滚轮、外环体支持滚轮与外环骿旋转臂。5﹒如申请专利范围第1项所述之五轴电脑模拟系统机械装置,其承载环体系由承载环体环座、伺服油压件及脚座构成,并设置承载环体固定臂与外环骿旋转开关。6﹒如申请专利范围第1项所述之五轴电脑模拟系统机械装置,其内环体系藉内环体支持轴设于中环体之中环体支架环上,中环体系藉中环体支持轴设于外环体之外环体内环支架上,外环体系藉外环体支持滚轮与外环体动力滚轮而设于承载环体环座之上部,承载环体环座则藉伺服油压件设于脚座之上。7﹒如申请专利范围第2项所述之内环体及如申请专利范围第3项所述之中环体,其中内环体伺服动力箱系驱动内环体动力滚轮,使该内环骿动力滚轮沿中环骿轨道支架环滚动,致令内环体依内环体支持轴绕中环体独立旋转。8﹒如申请专利范围第3项所述之中环体及如申请专利范围第4项所述之外环体,其中环体支架环外沿设齿槽,由中环体伺服动力箱带动中环体动力齿轮沿齿槽转动,而驱动中环体支架环,使中环体依中环体支持轴与中环体支持齿轮绕外环体独立旋转。9﹒如申请专利范围第4项所述之外环体及如申请专利范围第5项所述之承载环体,其中外环体伺服动力箱系驱动外环体动力滚轮,使外环骿依外环体支持滚轮沿承载环体环座绕承载环体独立旋转。10﹒如申请专利范围第5项所述之承载环体,其油压件支持座形成三点支卷承载环体环座,动作时,由外界控制单元所输入之伺服控制讯号,直接控制各伺服油压件伸缩,而可使承载环体环座呈俯仰倾斜之运动。11﹒如申请专利范围第1项所述之五轴电脑模拟系统机械装置,其中所有驱动电源线、电脑讯号及伺服控制讯号线,系由外界控制单元直接导入伺服油压件,另经由外环体旋转开关导入外环体,再经中环体旋转开关导入中环体,最后经由内环体旋转开关而达内环体。图示简单说明:第一图:系本创作之大部分解图。第二图:系本创作之立体剖视图。第三图:系本创作之纵剖视图。第四图:系本创作之上剖视图。第五图:系本创作内环体与中环体结构图。第六图:系本创作外环体结构图。第七图:系本创作承载环体结构图。 |
