摘要 |
Dispositif servant à déterminer les caractéristiques de souplesse et de déplacement de charge d'une articulation anatomique. Le dispositif comprend un premier châssis (28) servant à loger une première partie corporelle et un deuxième châssis (48) servant à loger une deuxième partie corporelle. Un ensemble pivotant (54) relie le premier (28) et le deuxième châssis (48), de façon que le deuxième châssis pivote par rapport au premier châssis autour d'un premier et d'un deuxième axe pivotant (18', 20'). On utilise des potentiomètres angulaires (88), afin de déterminer le déplacement angulaire du deuxième châssis par rapport au premier châssis, lorsqu'on applique au moins une force à la deuxième partie corporelle. Des détecteurs de couple (92, 100, 102) servent également à déterminer un couple autour d'au moins un des premier et deuxième axes pivotants lorsqu'on applique la force. Le déplacement angulaire et le couple déterminés indiquent les caractéristiques de souplesse et de déplacement de charge de l'articulation. |