| 发明名称 |
THREE-DIMENSIONAL POSITION AND ATTITUDE MEASURING DEVICE AND MEASURING METHOD FOR ROBOT BY ULTRASONIC WAVE |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPH06137850(A) |
申请公布日期 |
1994.05.20 |
| 申请号 |
JP19920292362 |
申请日期 |
1992.10.30 |
| 申请人 |
RES DEV CORP OF JAPAN |
发明人 |
AOYANAGI SEIJI;OKABE SAKIICHI;SASAKI TAKESHI;TAKANO MASAHARU |
| 分类号 |
G01B17/00;G05D3/12;(IPC1-7):G01B17/00 |
主分类号 |
G01B17/00 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
